随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能更强、速度更高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。 PLC程序设计要求： ①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； ②4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③下排车位上的汽车可以直接开出； ④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。立体车库

机械车库电机在使用过程中，会遇到很多问题，从而影响车库的正常运行。作为台湾 家专业车库电机制造商，就目前在世界各地21万台的实绩应用中，我们总结出了许多经验和解决问题的方法。本文以图文并茂的形式，就立体车库专用电机使用中应注意的事项和一些常见的故障加以分析说明，以期给同业同仁探讨交流。 首先，是电机防水等级的说明：1.IP44/一般电机，屋内无潮、水环境使用；2.IP54/防溅水电机，来自任何方式的溅水，电机可承受水侵；3.IP55/防喷水电机，用喷嘴把水喷向电机应无影响；4.IP56/防海浪电机，在猛烈冲击或强力喷水向电机接缝处不进水；5.IP57/防浸水电机，当电机在规定压力下和时间，浸入水中时，电机的进水量应不达有害电气运转的程度。 其次是电机环境温度选择:1.标准电机0℃～40℃,环境温度90％RHC＜,海拔高度＜1000M(CLPK/MLPK系列)2.指定电机-30℃～40℃环境温度95％RHC＜,海拔高度＜1000M。运送堆置的保护 1.作业方式：雨淋、潮湿、日晒；产生问题：电机水浸、绝缘不良、配件不足；建议作业；避免储存雨淋、潮湿、日晒、并使其干燥或指定防水等。 底座法兰正确安装 1.作业方式：电机底座未水平固定；产生问题：电机底座松动或断裂；建议作业：使其平面按装。 出力链轮正确安装 1.作业方式：出力链轮结合尺寸大于θh6；产生问题：链轮容易松动，止轴键损裂；建议作业：使其链轮尺寸符合θh6。 电机接线与接地线 1.作业方式：电机入力侧及电源测固定螺丝未紧迫；产生问题：工作时会产生瞬间电压降，致使电机扭矩会降低,或不能正常起动工作；建议作业：检查所有电源螺丝，并确定完全紧迫。 电机扭矩不良因素 1.作业方式：电机入力侧及电源测固定螺丝未紧迫；产生问题：工作时会产生瞬间电压降，致使电机扭矩会降低,或不能正常起动工作。建议作业：检查所有电源螺丝，并确定完全紧迫。 电机发烫速度慢因素 1.作业方式：整流子二极管击穿断路,不能正常供应DC90V给制动器；产生问题：电机转速比平常低或不转(电压降现象亦如此)；建议作业：更换整流子(改善电压降不良)。 整流器损坏的因素 1.作业方式：220V电源误与380V电源侧并联使用；产生问题：整流器过压二极管击穿,无法输出DC90V给制动器工作；建议作业：业整流器入力220V，两线端，分别接于N及U、V、W之任何一端。立体车库